PicoClaw：在10美元硬件上运行的超轻量AI智能体

前言#

在AI Agent领域，我们习惯了动辄数GB内存的运行需求。但有没有想过，一个功能完整的AI助手，其实可以在不到10MB的内存中运行？PicoClaw给出了答案。

什么是PicoClaw？#

PicoClaw 是由 Sipeed（矽速科技）开源的超轻量级 AI Agent 框架，受 nanobot 启发，采用 Go 语言 从零重构。它经历了一个”自举”过程——由 AI Agent 自身驱动整个架构迁移和代码优化。

核心亮点

⚡️ 极致轻量：内存占用 <10MB，比 OpenClaw 节省 99% 的内存
💰 极低成本：可在 10美元 的硬件上运行，比 Mac mini 便宜 98%
🚀 极速启动：在 0.8GHz 单核处理器上，启动时间 <1秒
🌍 真正便携：单一二进制文件，支持 RISC-V、ARM、x86 多平台

为什么选择 PicoClaw？#

部署方式#

1
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
2
cd picoclaw
3
make deps
4
make build        # 构建
5
make build-all    # 多平台构建
6
make install      # 构建并安装

1
# 1. 克隆仓库
2
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
3
cd picoclaw
4

5
# 2. 设置 API Key
6
cp config/config.example.json config/config.json
7
vim config/config.json
8

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# 3. 构建并启动
10
docker compose --profile gateway up -d
11

12
# 4. 查看日志
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docker compose logs -f picoclaw-gateway

快速开始#

1
picoclaw onboard

1
{
2
  "agents": {
3
    "defaults": {
4
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
5
      "model": "glm-4.7",
6
      "max_tokens": 8192,
7
      "temperature": 0.7,
8
      "max_tool_iterations": 20
9
    }
10
  },
11
  "providers": {
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    "openrouter": {
13
      "api_key": "your-api-key",
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      "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
15
    }
16
  }
17
}

1
picoclaw agent -m "你好，请介绍一下你自己"

多平台接入#

PicoClaw 支持通过多种即时通讯平台与 AI 交互：

1
{
2
  "channels": {
3
    "telegram": {
4
      "enabled": true,
5
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
6
      "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"]
7
    }
8
  }
9
}

安卓手机部署教程#

想体验 PicoClaw 但没有开发板？一部闲置的安卓手机就能搞定！

1
# 更新包列表
2
pkg update
3

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# 安装必要工具
5
pkg install curl git build-essential -y
6
pkg install tmux termux-api termux-tools -y
7
pkg install cmake python golang which -y
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# 安装 Node.js
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pkg install nodejs -y
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12
# 验证安装
13
node -v  # 需要 v22.x.x 或更高版本

1
# 下载适合 ARM 架构的预编译二进制
2
# 或从源码构建
3
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
4
cd picoclaw
5
make deps
6
make build
7
make install

1
# 初始化配置
2
picoclaw onboard
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# 启动网关
5
picoclaw gateway

1
# 使用 tmux 保持后台运行
2
tmux new -s picoclaw
3
picoclaw gateway
4

5
# 按 Ctrl+B 然后按 D 脱离会话
6
# 重新连接：tmux attach -t picoclaw

1
# 激活唤醒锁
2
termux-wake-lock
3

4
# 在手机设置中禁用 Termux 的电池优化

1
curl -sL https://s.zhihai.me/openclaw > openclaw-install.sh && bash openclaw-install.sh

推荐硬件平台#

PicoClaw 可以部署在几乎所有 Linux 设备上：

安全沙箱机制#

PicoClaw 默认在沙箱环境中运行，只能访问工作空间内的文件和执行命令：

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{
2
  "agents": {
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    "defaults": {
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      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
5
      "restrict_to_workspace": true
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    }
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  }
8
}

即使禁用限制，也会阻止以下危险命令：

• rm -rf、del /f 等批量删除
• format、mkfs 等磁盘格式化
• shutdown、reboot 等系统关机
• Fork 炸弹等恶意脚本

定时任务（Heartbeat）#

PicoClaw 支持自动执行周期性任务。在 ~/.picoclaw/workspace/HEARTBEAT.md 中配置：

1
# 周期性任务
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- 检查邮件中的重要消息
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- 查看日程安排
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- 检查天气预报

默认每 30 分钟检查一次，可在配置中调整：

1
{
2
  "heartbeat": {
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    "enabled": true,
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    "interval": 30
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  }
6
}

常用命令#

安全声明#

重要提示

• 无加密货币：PicoClaw 没有、也不会有任何官方代币/币种
• 唯一官网：官方网站为 picoclaw.io，公司网站为 sipeed.com
• 警惕钓鱼：许多 .ai/.org/.com/.net 等域名被第三方注册，请认准官方渠道

社区与支持#

• GitHub: https://github.com/sipeed/picoclaw
• 官网: https://picoclaw.io/
• Discord: https://discord.gg/V4sAZ9XWpN

结语#

PicoClaw 展示了 AI Agent 的另一种可能性——不需要昂贵的硬件，不需要复杂的部署，一个 10MB 的二进制文件就能让你的旧设备焕发新生。

无论你是想在树莓派上搭建个人助手，还是想让闲置手机变成 AI 服务器，PicoClaw 都是一个值得尝试的选择。开源、轻量、高效，这正是 AI 民主化的方向。

参考资料：

• PicoClaw GitHub 仓库
• PicoClaw 官方网站
• Termux OpenClaw 部署脚本